允熥回到皇宫，第一件事情就是脱下鞋和袜子，吩咐王喜道：“快，给朕倒热水泡脚！”
王喜一边依照允熥的吩咐，一边笑道：“陛下这是怎么了？”
“朕在讲武堂大太阳底下站了一个时辰！虽然也来回走动，但一直没有坐下。”允熥享受着酸痛的脚被热水浸泡的舒服，说道：“若不是在讲武堂泡脚实在不像话，朕当时就泡脚了。”
“陛下何必自己给自己找罪受。”王喜说道。
“哎，有时候这罪就是不得不受，身为皇帝也身不由己。”允熥说道。他说完了这句话，又道：“上直卫的指挥使都入宫了么？还有陈性善和五军都督府的几位都督？”
“陛下，他们都已经入宫了，等着陛下宣召呢。”王喜说道。
“好，等朕泡一会儿脚再去见他们。”允熥说道。
一刻钟后，热水已经变成了温水，王喜给他擦干了脚，穿上袜子和鞋，允熥去接见被他召入宫的人。
首先接见的是上直卫的指挥使。允熥吩咐他们的事情很简单：“你们十一个卫，每卫挑选一个百户联系齐步走，正步走。朕待会儿让侍卫给你们演示什么叫做正步走和齐步走。”
“一个月后，朕要亲自检查你们这十一个卫挑选出来的百户齐步走、正步走练习的如何。练习的最好的，朕必有奖赏！不仅是百户的上下官兵有所奖赏，你们这些指挥使朕也会有奖赏。”
“并且朕还让讲武堂的学生也练习正步走和齐步走，若是有哪个百户比讲武堂的学生走的还好，所有的士兵一律授予虚衔试百户；百户、试百户官升一级！”
这些人和讲武堂的学生一样莫名其妙：练习这个齐步走、正步走有什么用？不过听到允熥的奖赏后他们都将疑惑抛到了一边：管他有什么用呢！只要能有赏赐、能得到陛下的青眼，那都不重要。
几人纷纷应诺。允熥看着他们的背影都觉得有些人的腰板都挺直了许多，精气神都不一样了。
允熥随后去接见五军都督府的人。
允熥先和他们寒暄了一阵。现在大明五军都督府里大多是勋贵，其中有些人还是允熥的长辈，比如含山公主的驸马尹清、大名公主的驸马李坚。允熥虽然已经将几个不合心意的人赶回家让他们自己吃自己了，比如怀庆公主的驸马王宁，但此时武将比文官更讲资历，他的亲信都太年轻当不了都督，所以他仍然不得不与他们虚与委蛇。
过了好一会儿才寒暄完毕，允熥也不再废话，直接说道：“朕今日叫诸位爱卿过来，是有事情要吩咐。”
允熥吩咐了两件事。第一件事，自此以后，允许身上有世袭职位之人犯法时，除杀人及十恶不赦之罪外，允许以世职冲抵罪行；
第二，增加上直卫士兵的俸禄，为京卫依照上直卫士兵的俸禄半数发俸。