虽然路远十分不甘心，‘全军撤退’这四个字也是咬着后槽牙说的，但是他也知道此时已经是不得退了。
听到路远下了决心，罗仁与苏酋到没有什么，大帐之中的其他人松了口气。虽然他们对于造反的前景不看好，但是能多活一天总是好的。
罗仁与苏酋随即安排撤退。撤退也是很有讲究的，一窝蜂的撤走对方只要有骑兵就可以轻而易举的衔尾追杀，所以必须详细的安排。
罗仁首先安排军队接应分别驻扎到济南城西门、北门和南门的军队回来，然后又连续两日安排攻城，之后在八月二十六日撤走。
此时只有平山卫与东平卫到达济南府，济南卫的兵丁这几日守城战也损失不小，总兵力比城外的叛军也多不了多少。谢成担心其中有诈，所以没有派兵追击。
当然，对于谢成的这个决定，东平卫指挥使庄得十分不解。庄得对谢成说道：“谢都指挥使，就算担心其中有诈，但是城中尚有三千骑兵，完全可以让骑兵追击，哪怕为了防止有陷阱只是远远的吊着，也比一个兵都不派强啊！”
但是谢成坚持：“现在我军不比叛军多多少，万一三千骑兵派出之后中了埋伏，那么我军就彻底无法牵制敌军了，一旦叛军再次裹挟大量的青壮来攻城，就没有让他们顾忌的东西了。”
谢成是山東都司的都指挥使，他既然下定了决心不派，那么其他人也没办法。庄得虽然觉得谢成太过于小心了，但是谢成说的也不是没有道理，也就罢了。
随后八月二十七日与二十八日，临清卫、任城卫等三个卫和几个千户所的兵来到了济南城，济南城中的军队总兵力达到了三万多人近四万人。
八月三十日，谢成留三个千户守城，以东平卫指挥使庄得为守城主将，亲自率领三万余人向东追击。他如果能在朝廷的旨意正式到达之前就平定叛乱，那么可就立下大功了，再加上齐王三卫造反他实际上没有责任，多半可以加封世侯。
济南城头上，庄得望着谢成的离去的背影，心中暗暗思索：‘谢成怎么前后表现如此不一？一开始那么小心连骑兵都不派，等着来的军队多了却又如此大胆只在城中留了三个千户。这几天谢成的变化也太大了吧！’
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八月二十九日晚，罗仁与苏酋带领着一万六千剩余的军队撤退到章丘县的白云湖畔。
此时他们这支军队已经彻底没有士气了。在攻打济南之前，虽然士气也不高，但是总有一点，可是从济南城撤走之后就彻底没有士气了。
他们虽然从济南城下安全撤退，但是因为路远一开始下令全力攻城，在济南损兵巨大，整整六千人死在了济南城下。