郭子仪出发之际，他的三儿子郭曦紧紧拽住父亲的马缰，“回纥人如狼似虎，父亲大人是堂堂元帅，怎么能自己送上门去当俘虏？”，
郭子仪对告诉儿子，“现在敌强我弱，如果硬拼，我们父子都要战死，江山社稷就危险了。≤≤，如果能与回纥谈判，说服他们倒戈，
那就是黎民百姓的福气，扭转战局，在此一举”，他推开了儿子，向回纥军营策马而去。药葛罗听说郭子仪来了，将信将疑，他生怕有诈，命人弯弓搭箭，严阵以待。
郭子仪摘下头盔，脱掉铠甲，放下兵器，缓缓而行。当他来到药葛罗面前时，回纥酋长们一起拜倒，表达了诚心诚意的欢迎。
郭子仪责备药葛罗，“昔日回纥军队远涉万里，帮助我们收复两京，大唐朝廷对你们很不错。
今天你们背弃旧约，襄助叛臣，是何等愚蠢的举动。仆固怀恩背叛朝廷，遗弃母亲，这样的人对回纥有何益处？”药葛罗十分惭愧，当即向郭子仪表明立场，
“我们是被仆固怀恩骗了，他说天可汗已经驾崩，郭令公已经去世，中原无主，
我们才兴兵来此，现在我们知道天可汗还好好地在长安城里，郭令公又统兵在此，仆固怀恩被上天所杀，我们怎能够再与大唐雄师做对呢？”，
郭子仪见药葛罗如此态度，乘机鼓动他，“吐蕃与大唐本是甥舅之国，
他们背信弃义。屡次犯境，抢走了无数牛羊马匹和金银珠宝。如果你们与唐军合兵，反戈一击。既可得到吐蕃抢走的财物，又可与唐朝继续友好下去，这是天赐良机，不能错过呀”。
药葛罗马上表示同意，“我们被仆固怀恩骗到这里，已经愧对令公，我们愿意杀敌立功，将功折罪”。
双方订好了合击吐蕃的计划，吐蕃军队大难临头了。在灵台西原赤山岭（今甘肃灵台县西），大唐和回纥联军雷霆出击，斩首五万级，俘虏万余人，夺回了被吐蕃抢走的工匠、妇女四千多人，缴获牛羊驼马数以万计。
各路攻唐大军闻风丧胆，逃之夭夭。郭子仪单骑退兵，从此名震千古，传为佳话。
唐代宗大历年间。郭子仪以副元帅的身份驻守河中（今山西永济西）、邠州，数次击退吐蕃入寇，守卫着大唐帝国的平安。
大历十四年（公元779年），唐代宗去世。唐德宗李适继位，召郭子仪还朝，进封太尉、中书令。赐号尚父，免去副元帅和节度使的职务。
让年迈的老将军回家享福。建元二年（公元781年），八十五岁的郭子仪去世了。陪葬建陵（唐肃宗李亨墓，今陕西礼泉县），唐德宗亲往安福门哭送，
赐谥号“忠武”，按照礼仪制度，郭子仪的墓葬应有一丈八尺的高度，朝廷特意将墓葬再增高十尺，以彰显郭子仪的盖世功勋。