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时光飞逝，转眼陈仓之战已过去五天。
羌道，周瑜大军驻地。
但此刻，主将大帐却成了中军帅帐，李利鸠占鹊巢，占了周瑜的营帐。
五天前的黎明，随着赵云及时率部回援，与守城大军夹击张鲁大军于城下，打得汉中军措手不及，阵脚大乱。
是役，汉中军与西凉军浴血拼杀一夜，在决定胜败的最后关头，汉中军主帅张鲁遇袭，被突然从身后杀出的赵云盯上了。而后赵云率领战骑直奔张鲁帅旗冲杀过来，接连斩杀六名汉中军将领，吓得张鲁闻风丧胆，当即打马逃亡。
张鲁率先丢下大军只身逃遁，直接导致中军后阵溃败，继而蔓延至前军，以及正在攻城的数万汉中将士。仅仅是来回两次冲杀，赵云所部无双铁骑便将城下的张鲁大军击溃，坐镇指挥大军攻城的汉中将领相继跟着张鲁仓皇逃命。随后，正在攻城和已经登上城楼的汉中将士慌乱撤下城楼，扎甲武士紧随其后撤离城楼，随之四散溃逃。
就在这时，被西凉守军堵死的城门突然大开，马岱率领留在城中策应的数千名无双铁骑出城冲杀，与赵云所部形成内外夹攻之势，使得张鲁大军彻底崩溃，慌不择路的大败而逃。至此，张鲁大军兵败如山倒，仓皇奔命，功败垂成。
大败之中，数千名登上城楼的汉中军没能第一时间撤下城楼，结果被西凉军堵在城楼上，逃生无门；还有上万名汉中将士被赵云率领的无双铁骑困在城墙下，无法冲出重围。无路可退之下，被团团围困的两万多名汉中将士只得束手就擒，悉数丢掉兵器。蹲在城墙下等待西凉军处置。
短短半个时辰内，城外战斗便宣告结束，除了被俘的两万多汉中将士之外，余下兵马分散逃亡。但逃亡方向却局限在东西两面，南面大营谷口已被西凉军占领，迫使汉中将士无法直接逃回汉中边境。其中，汉中军主帅张鲁则是带领本部兵马和主力败军朝着西南方向逃窜。
待城外战局稳定后。赵云奉命率领无双铁骑追杀溃军，沿着张鲁溃军向西南追击，一路穷追不舍，收缴大量兵器辎重和降兵战俘。而马岱、马休兄弟则带领三千余战骑沿着山道向东边追击，一路之上并未遇到顽强抵抗，沿途追杀上百里。斩获颇丰。
临近正午时分，赵云率领一万余铁骑往西南方向追击，终于在距离陈仓城四十余里的山涧中追上张鲁大军，再次与之展开厮杀。这场追击之中的遭遇战，持续时间很短，战斗并不激烈，张鲁溃军根本无法抵挡无双铁骑的冲杀。再度落荒而逃。而追杀却未就此终止，安置好四千余降兵之后，赵云率领五千战骑继续追赶张鲁残军，一边战斗一边追击，始终咬住张鲁残部不松口，一直追赶到武都郡西南边的羌道县。
一鼓作气势如虎，赵云所部连续追击两天，一路追杀数百里。真正是穷追不舍。以至于，原本两万余人的张鲁溃军到达羌道时，只剩下四千余残兵，大多是五斗米教的扎甲武士。