公孙轩辕是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。
据说其母附宝有一天晚上见一道电光环绕着北斗枢星。随即，那颗枢星就掉落下来，附宝由此感应而孕。怀胎二十四个月后，生下一个小儿，少典为之起名叫轩辕。
公孙轩辕生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。从出生到成长就不是一般人物。他十五岁就继承了有熊部落的首领，带领族人自强不息。族人纷纷对其信服有佳，尊其为黄帝。
同时，黄帝娶的几个妻子也非常了得。
嫘祖：一作累祖，中国远古时期人物。为西陵氏之女，轩辕黄帝的元妃。她发明了养蚕，史称嫘祖始蚕。出生于西陵。嫘祖生玄嚣、昌意二子。玄嚣之子蟜极，蟜极之子为五帝之一的帝喾；昌意娶蜀山氏女为妻，生高阳，继承天下，这就是五帝之一的“颛顼帝”。
女节：是轩辕黄帝的次妃，出自方雷氏。女节在梦中幻觉如虹下落华渚巨大的流星落在身上，意感而生白帝朱宣。宋均注称朱宣就是少昊帝。
彤鱼氏：名苍林、丽娱，讳邛，炎帝之女，黄帝第三妃，负责人们的饮食住行。被后世尊为烹饪始祖。
嫫母：又称丑女，黄帝为了制止部落“抢婚”事件，专门挑选了品德贤淑，性情温柔，面貌丑陋的丑女作为自己第四妻室。黄帝还说：“重美貌不重德者，非真美也，重德轻色者，才是真贤。”相传嫫母发明了镜子。
黄帝有了几位夫人的帮助，更是将有熊部落治理得好好的，附近的一些小部落都纷纷来投。
神农带着谢天虎、女娃和大帮文臣武将来到有熊部落，一进来就发现这里非同一般，人人各司其职，有条不紊。卫队孔武有力，整齐划一。更关键的是公孙轩辕本人气宇轩昂，一看就是人中龙凤。
神农依葫芦画瓢，也用当年伏羲考察自己的那一套对着公孙轩辕使了一遍，后者对答如流，甚至还能举一反三，这令神农很是满意。
为了防止万一，神农将公孙轩辕的有熊部落直接带回人族大本营，并让他代理一段时间的政务来看看。
公孙轩辕不负所托，将人族大小事务管理得有条有理，很快就得到大家的认可。
这下次，神农氏心里彻底放心了，他也学着伏羲的样子，筑起高台，祭天禅让皇位。
这次来观礼的不但有人族圣母女娲娘娘、人教教主老子，还有那三皇之一的天皇伏羲，待到几人到来，神农上前一一见礼，然后高声说道：“吾自从成为人族共主以来，不敢有丝毫懈怠，幸上天垂怜，这些年来让人族风调雨顺，国泰民安。今日吾已功德圆满，即将要去火云洞修行，特禅位与黄帝，天下共知。”