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孙教授朝自己的三个弟子笑了笑，问道“王中阳同学刚才对无人驾驶面上情况作了介绍，你们几个可以他们谈一谈国内得情况吧？”
沈笑夫道
“我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。
国防科技大学从 20世纪 80年代开始进行该项技术研究。
1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生，这辆小车长 100 、宽 60 、重175 kg，有 3个轮子，前轮是一个导向轮，后边有两个驱动轮。
它包含了自动驾驶仪、计算机体系结构、视觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系统，还有无线电通信、车体结构及配电系统。
1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。
2000年6月，国防科技大学研制的第 4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76 k，创下国内最高纪录。
其智能控制系统主要由 3部分组成:传感器系统、自动驾驶仪系统和主控计算机系统。
由沪上和欧盟科学家合作的华国城市交通中的无人驾驶技术( cyberc3)项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在沪上交通大学研制成功。
王立志道
“无人驾驶技术主要依靠车上的 5个‘器官’来保证。
首先是位于车头上的俯视摄像头，它是车辆的‘眼睛’，能够准确识别地上的白线，从而判断前进方向。
在‘眼睛’的一旁，一个凸出车头的激光雷达就像车辆的‘鼻子’，随时嗅着前方80 范围内车辆和行人的‘气息’。
而在车辆的左右两侧，两只超声传感器就像车辆的‘耳朵’，倾听着四面八方的声音。
除了用‘眼睛’指挥前进外，该车还可以通过另一种方式――用一只无形的‘手’来感知地面的磁性物体，从而判断前进方向，而这只‘手’就是位于车头底部的磁传感器。
但这种方法需要在车辆运行的道路上埋入磁钉。
最后的‘器官’便是车辆的‘脑’了，位于远处的遥控指挥中心是车辆的‘大脑'，通过无线传输向车辆下达特殊指令;
而车辆内部的计算机则是它的‘小脑’，通过汇聚‘眼睛、鼻子、耳朵、手'所得到的信息来避开周围车辆和行人。