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当年吴起在魏国最初组建这支横扫四方、不可一世的“魏武卒”时，对于这支重装步兵部队的兵源选拔也是十分严格的，当时能够顺利进入这支部队的士兵，都必须要通过两项非常严酷的考验：
一、士兵的耐力和爆发力考验。就是要求每名士兵在身着全套重甲，手持长戟，腰携长剑，身背盾牌、强弩的情况下，而且还要背负这些重达三十公斤左右的物品，必须在三个时辰的时间之内，要往返奔跑五十公里的路程。正常人的奔跑速度大约是在每小时十公里，可是对于想要加入“魏武卒”的士兵们，不光要求具备长途奔跑的能力，更是要他们在负重三十公斤的物品，还要不间断地奔跑五十公里，这对普通人来说确实是很难的，最起码要比我们现在所熟知的马拉松赛事难上许多。
二、士兵的绝对力量和身体协调性考验。就是要求每名士兵们在依靠自己的双臂和身体协作的情况下，能够单独拉开十二石的强弩，“石”是古时的一种计量单位，每一石大约相当于我们现在的三十公斤，能免拉开十二石的强弩，也就是相当于能够单独拉开一张三百六十公斤左右的强弩。想要拉开这么硬的强弩，是需要很大力气的，不是每一个人都能做到的。
普通人若是想要加入这支“魏武卒”，通过以上这两项考试是必不可少的。“魏武卒”的兵源选拔虽然要求很高，但是对于想要加入这样一支专业化非常强的部队，是当时每一个男人的梦想，因为只要普通人一旦加入到这支传奇的部队之中，不光其个人会终身享受到国家所给予的优厚待遇，其家里还会马上得到国家分配给的大量可耕种土地。
而且魏武卒的士兵们，在每一次的战斗之中，只要能够斩获敌方士兵的首级，国家都会给予其很高的物质奖励。与其说这是一支待遇优厚的职业雇佣军部队，倒不如认为它是一种国家体制，它更类似于我们现在的人们通过参加国家的公务员考试，从而进入到国家体制之内，差不多是一样的概念。
公孙起在此次商於之地征兵的要求中，不光包括了上面所说的，当年“魏武卒”考核的两项要求，而且公孙起还添加了另外一项自己的特别考试，那就是公孙起要求想要加入自己部队的每一名士兵都要具备过硬的心理素质。
因为这些新征召的普通人，将来要作为一名职业军人去四处征战，他们不仅要面对战场上的各种残酷血腥的场面；更是要在以后战场上的两军拼杀中，每一名士兵都不能表现出丝毫的胆怯和畏惧，因为如果一旦士兵们在惨烈的战场上表现出一丝恐惧，那么他就会因为心理上的害怕，而失去了原本战斗能力，而且一名士兵所表现出的懦弱更是会感染给身边的其他人，所以这种情况在你死我活拼命厮杀的战场上，是绝对不能允许发生的。
为了能够挑选出符合自己要求，心理素质过硬的士兵，公孙起也是煞费了一番苦心。