张良根据刘邦撤军，远征北方代地、而南方缺乏后援的现状，做出了分析：
提出在此城还没有被项羽的大军完成合围之前，率先出击。
号称：打败项羽的盛势，才能以安众心，然后就可以守住城池了。
张良此番分析消除了诸将的疑惑，樊哙也对张良所说的话十分表示赞同。
于是，张良在当夜募集敢于出城迎战的精锐将士几千人，杀得牛肉、赏给将士饱食，准备明日大战。
天色刚亮，张良便披甲持剑，亲自冲出、先登直陷敌阵，撕裂了项羽军队的防线。
在他率军冲入项羽楚军的营垒之前，张良就已经亲自斩杀了数十名楚军的士卒和两名楚军的将领。
他一边大声呼喊着自己的名号，一边登锋陷阵，冲入项羽楚军的营垒。
此后，张良率军继续猛攻，一直冲杀到项羽的主帅旗之下。
项羽被这出其不意之举，大惊，楚军将士也因惊慌失措而不知道该如何应付。
于是、项羽等人到一座较高的山上，用长枪来自卫。
张良见敌方主帅退避，便叱喝楚军，挑衅他们下来对战。
但楚军一些将领、没有轻举妄动。
随后、楚军将领发现：张良所率领的士兵非常少，于是聚拢楚军的军队、将张良的部队重重包围。
张良的军队分别向左向右驱逐围兵，然后径直向前实施急击行动。
将楚军的包围圈打开。
在战斗中期, 张良曾经带领着中军破围的几百人、突出了重围, 没能冲出重围的人、则是大声呼喊：“将军要舍弃我们吗？”
于是，张良带领着中军破围的几百人, 又杀入了重围，去救援剩下的几百人。
楚军的军队皆望风披靡，没有人再敢抵挡张良的了。
这次战斗，双方从早晨战到中午, 楚军士气一时全失, 回军修整守备，汉军的军心因为首战大胜而安定了下来。
樊哙和夏侯等诸将们都对张良佩服地无敌头地。
而后，项羽的楚将、率军守在此地区十日，认识到不可能夺取此城了, 于是退兵。
张良领诸军乘势追击, 几乎再次破楚军。
同时，张良又统筹了战局，准确预估了楚军的逃生路线, 并分兵绕过楚军的军队进行毁桥。
而楚军与楚军将领、则用利鞭加马助势，才得以跃过桥，死里逃生。
张良因为人少，才使得楚军逃了。
汉军士兵听说此事都表示叹息悔恨。
刘邦得知此战，对三人的表现大加赞许。