这和后世隋炀帝游江都不应相提并论，而且还要承受“为盗所惊”等风险。
即旧势力的反抗，在当时是一个非同小可的问题，也与他出巡的目的有关。
巡行的当中，刘邦进行了各种各样的活动，包括封禅，祭祀名山大川之类，也有一些与巩固统一有关。
这次首次东行登峰山、泰山，封山勒石刻碑，歌颂汉军和自己的功德。
此次出巡使命完成后便归途回长安了。
刘邦回朝召集各大臣议论道：“朕自灭楚、韩、魏、赵燕以来，南方的项羽就不时进犯扰乱江东之地。
朕念天下百姓急需休养就命周勃、夏侯婴，严防城池以防进进犯。
没有必要无须进攻项羽的山寨。
今天下稍安，朕已训练了30万大汉新军与30万关中之军。
正当用兵之时，朕欲命15万大汉之军尽守大汉关中本土与巴蜀之地。
如此，大汉旧土与巴蜀之地就都是大汉新兵在驻守了。
凑足10万汉军、再招募5万后勤军，攻击项羽。”
萧何说：“如此我大汉境巴蜀之地皆为大汉新兵把守，臣放心不下啊！”
刘邦说：“丞相不必多虑，官职之将是我心腹之人就行，朕数次巡视汉营，见关中之兵皆服我大汉。
完全可以放心，况我大汉还有数百万百姓在支持我们呢。
今朕使曹参即日操练10万关中军与5万后勤军，使其融为一体。”
萧何说：“皇上命臣编造有利于通行的文字，臣与众大臣正在准备研究之中。”
经曹参日夜操练，15万军队已融为一体。
刘邦逐命15万军队南下由曹参率领，南下攻灭吴越等地。
15万汉军到达楚地、经过修整，由曹参率领5万汉军，夏侯婴率领5万汉军与5万兵为后勤支援向项羽处挺进。
经过苦战，汉军抵达霸王的王城。
曹参命5万汉军围攻项羽王城北门，留东西南门以放项羽出逃。
又令汉军精锐人马于东西南三处埋伏，只等擒拿项羽等人。
汉军猛攻南门，损失巨大，终于攻下项羽王城。
但项羽和钟离昧率大军还是自西门逃到了山寨里。
曹参下命在城中处斩项羽投降的手下之人。
然后分兵留守各地。
于楚地修整数月后，曹参率5万汉军与樊哙率领的随后汉军，后援5万汉军5万后勤军进攻山寨。
山寨之地运输艰难又艰蚊虫毒蛇脏水甚多，进击不久，汉军便因粮草补给不足而退守城池。